计算思维表述体系给出了42个核心概念，其中属于协作类别的是 （ ）A:算法、程序；迭代、递归；启发式策略、随机策略；智能 B:分解、复合、折中、可靠性、安全性、重用性 C:计算模型、可计算性、计算复杂性 D:同步、并发、并行、事件、服务 答案: 同步、并发、并行、事件、服务